Voila j'ai un gros soucis sur mon RNS 310

Il ne lit plus du tout les cd, ni le cd de navigation,
en fait lorsque j'insère le cd, il l'avale puis plus rien pendant 10 secondes
il me le ressort et le ravale aussitôt et répète cette même étape 3 fois et m'écrit le message
defaut cd.

est ce que quelqu'un aurait une idée du problème et une solution please??

merci